高级驾驶员辅助系统

道路偏离保护系统

由于当今侧向引导的高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 并不能完全避免偏离道路发生的碰撞，因此我们决定开发一种道路偏离保护系统。道路偏离保护系统扩展了当今侧向引导的高级驾驶员辅助系统，它能够在紧急情况下，在达到车辆动态控制的物理极限之前主动维持车辆在原道路行驶。

基本系统使用前向单目摄像头检测道路分界线，可通过现有的电子稳定性控制 (ESC) 传感器来监控驾驶员的转向角度和行驶路径，并使用底盘运动传感器来识别车辆是否要越过道路分界线。它还可使用现有的电子稳定性控制系统来对单个车轮进行制动，使车辆转回到原车道上，同时将警告驾驶员，并为了确保安全而降低车速。当车辆感测到在偏离道路时，会发出这种主动干预的信号。道路边缘的响带会进一步强化该系统的性能，打造一个车辆与基础设施组合而成的高效解决方案。针对驾驶员出于任何原因确实有意离开车道的情况，该系统设计了驾驶员意图识别功能。