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摩擦係数のばらつきがある道路でのブレーキ操作は、高いμに対するそれぞれのヨー外乱トルクのために、制動力が不均等になります。結果として、安定した状態に至るまでの制動距離が長くなります。DSR機能は、ステアリングホイールに追加のトルクオフセットを発生させて、一般のドライバーには対処が難しい状況でもドライバーが適切に反応できるように支援します。